Кран оснащен четырехсекционной стрелой с профилем «овоид». Максимальная высота подъема крюка 30,5 м, с удлинителем до 40,2 м (13-этажное сооружение). Для работы в стесненных условиях предусмотрен режим подъема и перемещения груза на сближенном опорном контуре размером 4,75 × 2,27.
В базовую комплектацию автокранов входят:
противовесы массой 4,8 т (2,4 т+2,4 т) возимые в базе;
гидравлический портал для монтажа / демонтажа противовесов. Автокран КС-55729-1В полностью соответствует нормативным нагрузкам, согласно требованиям правил перевозок грузов автомобильным транспортом №272.
Дополнительные опции:
гусёк длиной 9,0 м (предусмотрена возможность установки гуська под углом 0º, 30º относительно стрелы);
северный пакет;
оборудование для работы с опасными грузами;
централизованная система смазки.